In zweiter Modellgeneration bietet der Mirai eine Reichweite von bis zu 650 Kilometern und kann in wenigen Minuten aufgetankt werden. Unter seiner Haube wandelt eine Brennstoffzelle den Wasserstoff in elektrische Energie um, die wiederum einen 130 kW/182 PS starken Elektromotor antreibt. Als Emission entsteht während der Fahrt nur Wasserdampf. Hamburg hat 2021 mit dem Projekt „Zukunftstaxi“ mit der Förderung des Umstiegs auf lokal emissionsfreie Taxis begonnen. Mehr als 350 elektrische Taxis, darunter die 25 mit Wasserstoff betriebenen Mirai, sind bereits in der Stadt unterwegs. Das entspricht einem Anteil von zwölf Prozent. Der Mirai bietet viel Reichweite, ist aber teuer und hat vergleichsweise wenig Platz. Er wird aber in 25-facher Ausführung im Taxialltag interessante Erkenntnisse zur Brennstoffzellentechnik bringen.
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